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方法：根据试验大纲要求，对该仪器进行实艇环境条件下的系泊试验、航行试验和部队使用试验。
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The Design of Inertial Navigation System Simulator Based on Submarine Space Motion
基于潜艇空间运动的惯性导航系统模拟器设计
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模拟器为用户提供了友好的用户界面，能够模拟潜艇实际空间运动下平台式惯性导航系统的特性和误差规律，并实时动态地显示系统导航信息。
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Thermocline is important for submarine in underwater navigation and action.
温跃层对于潜艇的水下航行和战斗具有十分重要的意义.
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Using Gravity Anomaly Matching Techniques to Implement Strategic Submarine Navigation
利用重力异常匹配技术实现战略潜艇的导航
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